滑动钻进过程中， 高压泥浆驱动螺杆钻具、钻头和转子转动， 钻机动力头和 钻杆不回转， 仅向孔内施加钻压，钻具的其余部分沿轴向滑动， 此时螺杆马达工 具面可保持一个稳定的方向进行“滑动造斜”。滑动钻进排渣能力弱，钻进阻力大，钻探装备负载大。

复合钻进过程中， 高压泥浆驱动螺杆马达带动钻头， 同时钻机动力头带动钻 具回转并向孔内施加钻压， 实现“滑动造斜”和“回转稳斜”两种钻进模式的复 合。在钻遇极坚硬地层时可采用“涡轮钻具驱动金刚石钻头”或采用“螺杆钻具 +液动锤”二合一复合钻进，增加冲击载荷。复合钻进较滑动钻进有更强的钻进 能力， 钻孔口径大利用率高， 处理孔内事故能力强， 钻机动力头带动钻具旋转具 有调节螺杆马达定向造斜实现“回转稳斜”和减阻作用， 同时提高碎岩效率与排渣能力，在长距离定向钻进中具有较高的成孔率。